按作用力的方向區（qū）分，液壓機有立式和臥（wò）式兩種。多（duō）數液壓機為立（lì）式，擠壓用液壓機則多用臥式。按結構型式分（fèn），液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊（hàn）接框架和多（duō）層鋼帶纏繞框架等型式（shì），中、小型立式液壓機（jī）還有用C型架式的。C型架式液壓機三麵敞開，操作方便，但剛性差。衝壓用的（de）焊接框架式液壓機剛性好，前後敞開，但左右封閉。
在上傳動的立式（shì）四柱自由鍛造液壓（yā）機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導向，在工作液的壓強作用下上下移動。橫（héng）梁上有可以前後移動的工作台。在活動橫梁（liáng）下和工作台麵上分別安裝（zhuāng）上砧和下砧。
工作力由上、下（xià）橫梁（liáng）和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅動的大、中型（xíng）的（de）自由鍛水壓機常采用三個工作（zuò）缸，以得（dé）到三級工（gōng）作力。工作缸外還設有向上施加力的平衡缸和回程缸。
