四柱油壓機（jī）的（de）實行（háng）組織的定位和緩衝是機械手工作穩定可靠的主要。該機械手手臂伸出、手法回轉由死擋鐵定（dìng）位保證精度，端點抵達前發信（xìn）息割斷油路，滑行緩衝，手臂縮回和上升由行程開關合適發信息，提前割斷滑行緩（huǎn）衝（chōng）並定位。機械的材（cái）質都詐騙鎳基合金管件，其餘，手臂伸（shēn）縮缸和起落缸（gāng）選用了電液換向閥換向，調整換向時光，也增添緩衝功效。由於手臂的（de）回（huí）轉（zhuǎn）部分品（pǐn）質（zhì）較大，轉速較高（gāo），活動慣性矩較大，體係的手臂回轉缸除（chú）選用單向（xiàng）調速閥（fá）回油節流調速外，還在回油路安裝了行程節（jiē）流不鏽（xiù）鋼（gāng）球閥（fá）進行放慢緩衝，由定位缸（gāng）插銷定位，滿足定位精度要求（qiú）。
操縱前的籌劃工作：
1、檢查“交交（jiāo）班記載”。2、遵從光滑圖表的章程（chéng）加注光滑油，檢驗油量、油路是否流暢，油質是否優良。
3、檢驗各緊固件是否牢靠、限位裝（zhuāng）置（zhì）及平安防護裝置是否完好、可靠。
4、作空行程試運行，檢（jiǎn）驗（yàn）各按鈕（niǔ）、開關、閥門、限位裝置等是否靈敏可靠，確認液壓體係壓力正常、工作橫梁活動靈敏後，方可工作。
